El SS-24 es un ICBM de tres etapas, que utiliza combustible sólido. Entró en servicio a mediados de la década de 1980; fue planeado como la contrapartida soviética de quinta generación del misil estadounidense Peacekeeper.
Se desarrolló para este misil un sistema de base móvil que utiliza carros de tren especiales escondidos en los túneles en ciertas partes de la red ferrocarrilera diseñados para este fin.
Este tipo de misiles parece haber entrado en fase de diseño en 1974, y sufrió un número relativamente alto de fallas en lanzamientos de prueba, que comenzaron en 1982.
Se hizo operacional en 1985 en su variante para silos, y en 1987 en su versión para carros de tren, sobre todo en la parte norte de Rusia, cerca de Arhangelsk.
De esto se desprende que las fallas deben haber sido solucionadas en la versión de servicio, que posee una enorme combinación de alcance, precisión y potencia. En Occidente se cree que este misil es tan preciso, que se calcula que la potencia de cada una de las cabezas de guerra ha sido reducida de 350 kilotones a solamente 150 kilotones o incluso menos.
| Largo | 21,25 m |
| Peso | 100.000 kg |
| Vehículo de postempuje |
3,625 kg |
| Alcance | 12.000 km o más |
| CEP | 185 m |
| Cabeza de guerra |
diez Mirvs nucleares de 100 o 150 kilotones |
| Guía | Estelar/inercial |
| Lanzamiento | frío, desde silos superfortificados o carros de tren especiales, con capacidad de recarga |
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