El SS-17 es un ICBM ligero de dos etapas, perteneciente a la cuarta generación de este tipo de armas. Fue introducido al servicio en 1975, siendo el segundo modelo utilizado para sustituir al numeroso SS-11 (la primera había sido el SS-19).
Era un poco más largo y voluminoso que el SS-11. El Modelo 1 del RS-16 podía ser comparado favorablemente con el SS-11, pero ofrecía la decisiva ventaja estratégica del lanzamiento en frío y por lo tanto la oportunidad de una rápida recarga del silo. Además, poseía MIRVs.
El Modelo 2 fue introducido en 1977, y difiere del Modelo 1 porque tiene un único RV y un alcance un poco más grande. El Modelo 3 fue introducido a principio de los 80s y mejora otras características del Modelo 1. En este caso, posee un sistema de guía mejorado lo cual reduce su CEP.
A mediados de 1983 se calculaba que había en servicio 20 unidades del SS-17 del modelo 2, y más de 130 del modelo 1 y 3. Estos estaban en dos polígonos: Jedrovo y Kostroma.
Esto era muy importante, ya que el RS-16 era una gran arma, muy útil para la URSS, por su precisión y potencia. Las mejoras fueron afianzando las capacidades de la familia SS-17 de combatir a los silos de misiles de Estados Unidos, y por lo tanto fue un factor muy poderoso del balance de fuerzas entre EEUU y la URSS.
Por otra parte, el uso de MIRVs en los modelos 1 y 3, les permitía atacar, con un sólo misil, varios objetivos situados en un área de decenas de millares de kilómetros cuadrados. Con un SS-11 solamente se podía atacar áreas de pocos miles de kilómetros cuadrados.
| Largo | 24 m |
| Diámetro | 2,5 m |
| Peso | 65.000 kg |
| Vehículo de postempuje | 2.740 kg (Mod 1 y 3); 2.730 kg (Mod 2) |
| Alcance | 10.000 km (Mod 1 y 3); 11.000 (Mod 2) |
| CEP | 440 m (Mod 1); 425 m (Mod 2); 350 m (Mod 3) |
| Cabeza de guerra | cuatro Mirvs nucleares de 750 kilotones (Mod 1, 3 y 4); un RV termonuclear de 6 megatones (Mod 2) |
| Guía | Inercial |
| Lanzamiento | en frío, con posibilidad de recarga |
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