El SS-14 era un sistema IRBM móvil que estuvo poco tiempo en servicio en la Unión Soviética y fue uno de los antecedentes para el SS-20.
Se transportaba en un contenedor denominado en Occidente "Iron Maiden", que se montaba sobre un chasis modificado del tanque pesado JS-III, una solución algo aparatosa pero aparentemente eficaz (esta opción también fue utilizada para las primeras versiones del Scud y para otros misiles, como el FROG-1). Este vehículo cumplía la función de TEL, porque no solamente lo transportaba, sino que también lo posicionaba para su lanzamiento y los disparaba. El conjunto de misil y TEL se conocía en Occidente como "Scamp".
El SS-14 no era nada innovador, porque además de utilizar como TEL un viejo tanque, estaba formado por las primeras etapas del ICBM SS-13, de propelente sólido. Tal vez por eso se lo consideró un aparato de transición, ya que estuvo poco tiempo en servicio. Contemporáneo con el SS-15, compartió su destino sirviendo en número limitado en el Asia Central soviética y cerca de la frontera con China.
| Largo | 10,7 m |
| Diámetro | 1,5 m |
| Alcance | 3.540 km |
| CEP | 1.800 m |
| Cabeza de guerra | un RV nuclear de 200 kilotones |
| Guía | inercial |
| Lanzamiento | desde un vehículo TEL |
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