La fábrica japonesa Mitsubishi fue la responsable del diseño y construcción de algunas de las mejores máquinas japonesas en el aire, entre ellas bombarderos. Todos los aparatos construidos fueron bombarderos medianos bimotores.
El "Hiryu" o Dragón Volador fue tal vez el mejor avión de bombardeo terrestre construido por los japoneses durante la Segunda Guerra Mundial. Fue también una máquina muy versátil. No solo fue utilizada como bombardero sino también como torpedero, avión de reconocimiento y hasta como interceptor. En esa función fue utilizado hacia el final de la contienda, cuando quedaban pocos cazas y se necesitaba hacer frente a los bombarderos estadounidenses. Sin embargo, en este caso no fueron muy eficaces. Finalmente, el "Hiryu", al igual que numerosos aviones de su época, fue utilizado como avión kamikaze.
Su diseño había comenzado en 1941 y el primer prototipo había volado por primera vez en enero de 1943. A pesar de tener muchas cualidades, la construcción en serie se demoró hasta 1944. Además de la fábrica Mitsubishi también lo construyeron otras firmas como Kawasaki, Nippon y Rikugun.
Los Mitsubishi Hiryu eran aparatos basados en tierra, sin embargo, las primeras unidades entraron en servicio en la marina. Algunos modelos fueron equipados como torpederos para combatir a la marina estadounidense. En total, durante la guerra se construyeron 700 unidades.
Otro logro del Hiryu fue ser el avión empleado como lanzador para una serie de misiles teleguiados experimentales.
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